L3因为是人车共驾，责任划分、保险赔付等方方面面都需要考虑到。而L4不存在这个问题，出了事就是厂家负责。因为责任明晰，所以落地争议也较少，这就是现状。但是只要法律层面解决L3的责任划分问题，大规模普及也并不是遥遥无期。
3014223110http://paper.people.com.cn/rmrb/pc/content/202602/26/content_30142231.htmlhttp://paper.people.com.cn/rmrb/pad/content/202602/26/content_30142231.html11921 我国发明专利申请量连续多年全球居首
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算法层面，团队核心成员均来自中科院自动化所。除刘年丰外，联创及算法总监刘京、青年首席科学家黄岩均为谭铁牛院士的博士生，深耕人工智能与多模态智能领域，毕业后曾就职于微软、华为等企业；联创曹恩华为中科院自动化所硕士，曾任阿里达摩院算法专家。